在连杆自动装盘运输中,川崎机器人用电磁手吸附在制造完毕后被随手装入网状容器的连杆,送到下一个工序,这个过程中机械手还可以自动调整流水线上的工件位置,不会遗漏工件。川崎可以完成小型重物工件的连续搬运,使得复杂的作业变得非常简单。
比如在汽车用冲压零件的工艺中,有七台冲压机间依次加工,他们之间有五台吊挂式和五台落地式川崎机器人承担搬送工作,可以完成形状复杂的碟片零部件的本体和肥料部分的分离和搬送作业。川崎机器人会建议工厂在现有设备的基础上追加新设备,实现综合型机器人自动化,而且还在具体工序及包括冲压搬送自动化在内的生产管理系统等方面提出建议,原先每天20h两班倒,共需要16人的工作,由于机器人的加入而大大减少人工费用和生产成本。
川崎机器人的一个单元便可承担机械加工生产线中的一个工序,如在加工小型引擎曲轴箱上下料中,一台机器人和三台加工中心组成一个单元,操作人员只需把工件放在工料传送带的附属装置上,机器人会完成高效的上下料工序。此外,川崎机器人还可以完成源源不断的流水线产品的标签插入及粘贴系统。
以前汽车离合器的组装工作不得不依靠熟练工人,现在用川崎机器人就可以替代,该技术已被众多世界汽车制造厂商所瞩目,川崎也因此荣获美国福特公司颁发的亨利佛特技术奖。汽车变速器的零件行星齿轮箱的配合组装作业是很复杂的,川崎利用机器人的力控制功能和自动探测配合功能实现了自动化装配,今后一定会在汽车制造业中得到进一步普及。
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